เครื่องมือชั่งน้ำหนักสินค้าและโลหะมีค่าต่าง ๆ หรือที่เรียกว่า "ตาชั่ง" มีอยู่ 2 ชนิด ที่ใช้กันโดยทั่วไปในสมัยโบราณ ได้แก่ ตราชูและตาเต็ง ซึ่งคิดค้นโดยชาวสุเมเรียนและชาวจีน เมื่อประมาณ 5,000 ปีก่อน และแพร่เข้ามาในดินแดนสุวรรณภูมิ พร้อมกับระบบการค้าทางทะเล

ตราชู เป็นเครื่องมือชั่งน้ำหนัก ซึ่งมีทั้งชนิดจานเดียวและสองจาน คิดค้นขึ้นในดินแดนเมโสโปเตเมียโดยชาวสุเมเรียน แห่งลุ่มน้ำไทกรีสและยูเฟรตีส ชาวฟินิเชี่ยนซึ่งเป็นพ่อค้านักเดินเรือได้นำไปใช้อย่างกว้างขวางกับชนชาติต่าง ๆ โดยรอบทะเลเมดิเตอร์เรเนียน และบริเวณอนาโตเลีย ซึ่งปัจจุบันคือประเทศตุรกี ต่อมาชาวกรีกและโรมันได้รับมาใช้และแพร่หลายไปในอาณาจักรโรมัน จึงเป็นเหตุให้ชนชาติต่าง ๆ ในทวีปยุโรปและเอเชียไมเนอร์ที่เคยอยู่ภายใต้การปกครองของอาณาจักรโรมันเข้ามาจนถึงประเทศอินเดีย ต่างก็ใช้ตราชูเป็นเครื่องมือชั่งน้ำหนัก

ตราชู แบบสุเมเรียน